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Item Modelagem por redes (grafos) e técnicas de reconhecimento de padrões: estrutura, dinâmica e aplicações(2017-05-16) Cesar Junior, Roberto MarcondesDentre os desafios enfrentados atualmente pela pesquisa em reconhecimento de padrões, cabe ressaltar três linhas fundamentais: (a) problemas em que elementos devem ser descritos estruturalmente através de uma rede indicando conexões entre tais elementos; (b) problemas envolvendo a evolução da informação ao longo de alguma variável independente (e.g. tempo, no caso de seqüências de vídeo); (c) problemas envolvendo ambos aspectos, i.e. uma rede de elementos cuja dinâmica evolui ao longo de alguma variável independente. O presente projeto temático, unindo os grupos de visão do IME-USP e IFSC-USP, além de pesquisadores colaboradores de outras instituições, prevê o estudo, desenvolvimento e aplicação de técnicas de reconhecimento de padrões com esses três itens formando o tema de integração da pesquisa. Além da área de reconhecimento de padrões, o projeto inclui técnicas e problemas de visão computacional, processamento de imagens e de sinais e bioinformática, todas sendo áreas de trabalho dos pesquisadores proponentes. As atividades de pesquisa tratarão de aspectos de reconhecimento de padrões e de redes em ambas direções: (1) utilização de técnicas de reconhecimento de padrões para auxiliar na análise de redes em aplicações específicas; (2) desenvolvimento de técnicas de reconhecimento de padrões baseadas em redes. Esta linha de pesquisa incluirá a utilização de grafos em reconhecimento estrutural de padrões e raciocínio espacial. Os métodos em tais abordagens são marcados pelo fato que a tarefa de reconhecimento não envolve apenas os objetos em uma imagem, mas igualmente as relações entre tais objetos. Parte da importância da utilização dessas relações advém do fato que tais relações são frequentemente mais estáveis nas cenas que muitas propriedades dos objetos em si. Em particular, pretende-se explorar técnicas que descrevem a estrutura dos elementos em imagens através de grafos. Nesse caso, a rede é formada por elementos de uma imagem cujos arcos representam relações entre tais elementos. A segunda linha de ação do projeto trata de reconhecimento de padrões aplicado a problemas envolvendo dinâmica, ou seja, padrões que evoluem ao longo de alguma variável independente. Uma das áreas que serão cobertas no projeto é a análise de vídeo digital, em que a informação visual evolui em função do tempo. Finalmente, problemas envolvendo redes e dinâmica são considerados os mais difíceis, ou seja, problemas modelados por uma rede de elementos de interesse cujo comportamento evolui com o tempo. Um exemplo importante ocorre em bioinformática com as chamadas redes de genes. Nesse caso, os genes são modelados em uma rede em que as ligações representam a capacidade de um gene influenciar (ou ser influenciado) no comportamento de um outro gene. A dinâmica de tal rede nasce da evolução do comportamento dos genes na medida que o tempo (ou alguma outra variável) progride. As técnicas desenvolvidas serão aplicadas na resolução de problemas nas duas principais áreas de atuação dos pesquisadores principais: visão computacional e biologia computacional (bioinformática). Em relação à visão computacional, as seguintes aplicações serão abordadas: (1) Processamento de imagens por w-operadores; (2) Análise de vídeo digital para rastreamento, segmentação e reconhecimento; (3) Classificação de formas e reconhecimento estrutural de padrões; (4) Análise de estruturas de ramificação formando redes. Em relação à biologia computacional, as seguintes aplicações serão abordadas: (1) Identificação de redes de dependência gênica; (2) Aplicação de técnicas de processamento multi-escala de sinais e de reconhecimento de padrões em problemas de classificação em bioinformática.Item Criação de uma base de imagens para análise de formas biológicas(2015-12-08) Costa, Luciano da FontouraEste documento apresenta o projeto de pesquisa referente ao desenvolvimento de uma base de imagens dedicada à representação e análise de formas biológicas usando técnicas de visão computacional e processamento de imagens.Item Caracterização e análise de forma e textura utilizando-se transformações multi-escala(2015-12-08) Costa, Luciano da FontouraO objetivo principal do corrente projeto consiste na investigação do potencial de transformadas multi-escala na caracterização e análise de forma e textura. Estruturas especiais de representação multi-escala deverão ser também investigadas e avaliadas. Ênfase será dada ao aspecto de avaliação formal quantitativa do desempenho das técnicas consideradas/desenvolvidas, de forma a se poder identificar as vantagens e desvantagens de cada técnica respectivamente ao tipo de imagem processada. Esta avaliação devera envolver não apenas imagens geradas sinteticamente, mas também imagens reais representativas de uma serie de ambientes característicos em aplicações de visão computacional.Item Desenvolvimento e avaliação de métodos originais e precisos em análise de formas e imagens e visão computacional(2015-12-08) Costa, Luciano da FontouraTorna-se cada vez mais importante a melhora da performance dos métodos de visão e processamento de imagens, de forma a viabilizar suas aplicações de formas cada vez mais efetivas e abrangentes. Potencial particularmente promissor tem sido permitido por abordagens integradas aos problemas de representação de atributos visuais e sua subsequente utilização em análise e ou classificação de formas visuais, de maneira a permitir que tais processos possam ser adequadamente integrados e complementados. Além disso, é essencial considerar-se procedimentos formais de validação e comparação de novas medidas e técnicas propostas, de forma a que suas vantagens e desvantagens possam ser claramente caracterizadas. O presente projeto divide-se em duas partes principais: (a) desenvolvimento de novas representações visuais e respectivo uso na análise, classificação e síntese de formas em espaços 2D, 2.SD ("range images") e 3D,com especial ênfase para abordagens escala-espaço baseadas em geometria diferencial, equações diferenciais parciais, processamento de sinais, e esqueletonização; e (b) aplicações em três principais problemas reais de grande relevância, nominalmente análise de imagens de microscopia de tunelamento e por força atômica, reconhecimento de faces, e reconhecimento de objetos industriais. Tópicos adicionais de pesquisa que deverão ser abordados neste projeto incluem ainda outras técnicas de processamento e análise multi-escala de imagens (como wavelets e morfologia matemática), tratamento de vídeos digitais e análise de movimento.Item Pesquisa em visão cibernética(2015-12-08) Costa, Luciano da FontouraO presente projeto visa suportar as atividades do solicitante dentro do centro emergente denominado grupo de pesquisa em visão cibernética, do qual é co-fundador e co-coordenador. Os trabalhos deverão ser desenvolvidos na interface entre visão natural e artificial, com preocupação especial em gerar resultados básicos e aplicados de relevância. Estão previstos desenvolvimentos nas áreas de inspeção visual, visão versátil e a modelagem e simulações de sistemas visuais naturais.Item Veículos autônomos no Brasil e no exterior(2015-06-09) Wolf, DenisPesquisadores da área da robótica vêm trabalhando no desenvolvimento de sistemas inteligentes para a condução de veículos desde os anos 80. Um dos principais objetivos da pesquisa realizada nessa área é reduzir o número de acidentes rodoviários e aumentar a eficiência do transito em geral. Nos últimos anos houve um grande avanço no desenvolvimento de veículos totalmente autônomos utilizando técnicas de inteligência artificial, visão computacional e fusão de sensores. Nessa palestra foi apresentado um histórico da pesquisa nessa área, bem como os principais projetos de veículos inteligentes no Brasil e no exterior. O Prof. Dr. Denis Wolf possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), mestrado em Ciência da Computação e Matemática Computacional pela Universidade de São Paulo(USP) e doutorado em Ciência da Computação - University of Southern California. É professor associado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC-USP) e coordenador do Laboratório de Robótica Móvel (LRM) do ICMC onde desenvolve projetos de pesquisa nas áreas de Robótica Móvel, Aprendizado de Máquina, Visão Computacional e Sistemas Embarcados. Nos últimos anos, a maior parte de sua pesquisa vem sendo realizada no desenvolvimento de veículos autônomos.